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Call for Papers

Before Submission, please refer to "Materials for Submission" and "Submit a Manuscript".

JRM Vol.30 No.4, Aug. 2018

Special Issue on “Real World Robot Challenge in Tsukuba“

Submission Deadline: January 20, 2018
Editors: Prof. Yoshihiro Takita (National Defense Academy of Japan, Japan)
Prof. Shin’ichi Yuta (Shibaura Institute of Technology, Japan)
Guest Editors: Prof. Takashi Tsubouchi (Tsukuba University, Japan)
Prof. Koichi Ozaki (Utsunomiya University, Japan)
More details: JRMCFP_30-04.pdf
Submit papers: e-mail to email
Inquiry: JRM Contact form or e-mail to robot@fujipress.jp JRM Editorial Office

本特集号は,公道における実験を通して洗練した確実に動くシステムの構築とその制御手法を世界に発信することを目的としています.実世界における自律移動ロボットの公開実験「つくばチャレンジ」は,自律移動に加えて人物探索と歩行者用横断歩道の通過が求められるようになり,より人間に近い判断と運動能力が必要となりました.2017年は第二ステージ最後の年で,これまでの集大成となるコースが用意されており,ここで走行実験を行うことで新しい制御手法が得られるものと期待されます.そこで,「つくばチャレンジ」の走行実験で得られた成果を論文にまとめていただき,本特集号に投稿いただけるようにお願いいたします.

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Last updated on Nov. 10, 2017